在不同外载荷作用下,橡胶衬套的力学特性是有差别的,其力学特性模型可分为描述动态和静态力学特性两类。实际上,悬架弹性运动的阻尼包括各种摩擦和减振器等多种因素,橡胶衬套的材料对阻尼影响并不大。因此,橡胶衬套的建模重点是模拟其缓慢加载下的静态力学特性,静态力学模型通常是将橡胶衬套表达为6个方向的线性力学模型。悬架橡胶衬套传递车身和悬架导向机构之间的3个扭转力矩Tx、Ty、Tz和3个轴向力Fx、Fy、Fz,在6个力作用下会产生6个方向的变形,相应地存在6个方向的刚度。